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　こちら から最新版のJamox(0.10.27以上)をダウンロードし、インストールしてください。 インストールや基本的な使い方の詳細はJamoxのホームページのメニューから ドキュメント＞ユーザーマニュアルを参照してください。

　Jamoxを用いて例題をモデリングします。用いる例題を以下の図に示します。


　この例題をJamoxで表現するために線形陰的なDAEシステム(MaTX)などその他必要なブロックをブロックライブラリからドラック&ドロップし、 下図のようなブロック線図を作成します。 　 　 　
　ブロックに数値計算言語MaTXを用いてシステムを記述します。右クリックからパラメーター設定を選択するか、 ブロックをダブルクリックすることでパラメーターの編集画面を開きます。以下にシステムタブの中の設定が必要な項目を示します。 サンプルファイルはDownloadのjamox sampleにあります。

　指数や初期値などの設定(基本設定)


　関数fの設定(状態方程式)


　行列Mの設定(M行列)


　ヤコビ行列Jの設定(ヤコビ行列)

　ツールバーのシミュレーションからシミュレーションパラメーターを設定を選択するとシミュレーションパラメーターを設定できます。 シミュレーション時間や使用するソルバー、許容誤差を設定してください。

　シミュレーションを実行するとDoublePendulum.matが作成され、変数ごとにシミュレーション結果が時系列順に並んで記録されます。 また、Jpitブロックを用いることでシミュレーション結果をグラフとして描画することも可能です。